Η τοποθέτηση οδοντιατρικής στεφάνης είναι συνήθως χρονοβόρα, με προετοιμασία, αποτύπωση και εφαρμογή που απαιτούν πολλαπλές, μακρές επισκέψεις. Για όσους δεν ενοχλούνται από την ιδέα ενός μικρού ρομπότ στο στόμα τους, μια νέα προσέγγιση υπόσχεται να μειώσει και να απλοποιήσει τη διαδικασία.
Στο University of Basel, στην Ελβετία, μηχανικοί αναπτύσσουν μια ρομποτική συσκευή μεγέθους φελλού κρασιού, ικανή να αφαιρεί τις απαραίτητες επιφάνειες του δοντιού μετά από σάρωση, σε μία επίσκεψη. Το Miniature Intraoral Robot (MIR) θα επιτρέπει στον οδοντίατρο να παραγγείλει τη στεφάνη την ίδια στιγμή, περιορίζοντας τα ραντεβού επανεξέτασης.
Το MIR έχει μήκος περίπου 1.7 ιντσών και πλάτος μίας ίντσας. Οι κινητήρες και ο εξοπλισμός ελέγχου του βρίσκονται εκτός στόματος και συνδέονται με σωληνώσεις, καλώδια και άξονες. Κατά την εργασία του, η διάτρηση ασκεί δύναμη μικρότερη από πέντε νιούτον, όσο περίπου το βάρος ενός μπουκαλιού νερό μισού λίτρου.
«Έχει σχεδιαστεί ώστε να είναι αρκετά μικρό για να χωρά άνετα σε ανοιχτό στόμα», εξηγεί η Yukiko Tomooka, ρομποτικός στο University of Basel. «Ακόμη κι αν ο ασθενής γυρίσει το κεφάλι του, το MIR κινείται μαζί του».
Η διαδικασία, όπως περιγράφεται σε μελέτη στο IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, είναι απλή: το φαρδύ τρυπάνι λειαίνει πρώτα την επιφάνεια του δοντιού από πάνω και στη συνέχεια το δεύτερο, λεπτότερο τρυπάνι εργάζεται από τα πλάγια. Μέχρι στιγμής, η ομάδα έχει δοκιμάσει το σχέδιο σε ομοιώματα δοντιών από σκληρές συνθετικές ρητίνες και κεραμικά. Ακόμη και χωρίς αισθητήρες ή διορθωτική καθοδήγηση, το σφάλμα θέσης του ρομπότ ήταν μικρότερο από 0.2 χιλιοστά. Αναμένεται να μειωθεί περαιτέρω με την προσθήκη αισθητήρων και κάμερας.
Το επόμενο βήμα είναι η ενσωμάτωση των απαραίτητων επιπλέον εξαρτημάτων χωρίς να αυξηθεί το μέγεθος του MIR. Αυτές οι προσθήκες θα επιτρέπουν στο ρομπότ να συνεχίζει τη δουλειά του ακόμη και μετά από προσωρινές διακοπές.
«Ακόμη και μετά από διακοπή ρεύματος, το MIR θα γνωρίζει πού βρίσκεται και από πού πρέπει να συνεχίσει με βάση τα δεδομένα των αισθητήρων», σημειώνει ο βιοϊατρικός μηχανικός και συν-σχεδιαστής Georg Rauter.
