Η Tau Robotics δοκιμάζει ανθρωποειδή ρομπότ καθαρισμού σε σπίτια του Σαν Φρανσίσκο

Η startup Tau Robotics στέλνει ανθρωποειδή ρομπότ για καθαρισμό σπιτιών στο Σαν Φρανσίσκο, με την υπηρεσία να λειτουργεί ακόμη με απομακρυσμένη ανθρώπινη οδήγηση αλλά να συγκεντρώνει δεδομένα για μελλοντική αυτονομία, σύμφωνα με ρεπορτάζ του MIT Technology Review.

Ο στόχος της εταιρείας είναι πλήρως αυτόνομα ρομπότ καθαρισμού, όμως προς το παρόν χειριστές τα καθοδηγούν εξ αποστάσεως μέσω καμερών στο κεφάλι και στους καρπούς. Καθώς εκτελούν δουλειές, συλλέγουν δεδομένα που «διδάσκουν» τα μοντέλα τους να βελτιώνονται από επίσκεψη σε επίσκεψη.

Το κόστος ήταν αρχικά 30 δολάρια για μία ώρα με ένα ρομπότ. Πλέον χρεώνονται 60 δολάρια για εβδομαδιαίο καθαρισμό με δύο ρομπότ ή 100 δολάρια για μεμονωμένη επίσκεψη. Παρά τη χαμηλή τιμή για ένα τόσο νέο προϊόν, ο ρυθμός τους παραμένει αργός, αν και η δουλειά γίνεται σχολαστικά.

Κάθε ρομπότ, ύψους περίπου τεσσεράμισι ποδιών, φέρει τρισδιάστατα εκτυπωμένο «κεφάλι» με κεραίες επικοινωνίας και δύο τρισδιάστατα εκτυπωμένα «δαγκάνες» αντί για ανθρωπόμορφα χέρια, που κρίθηκαν λιγότερο ανθεκτικά. Φορά μπλουζάκι της Tau Robotics και ειδικές αντιολισθητικές κάλτσες για να προστατεύονται τα ξύλινα δάπεδα.

Με τη στήριξη που απαιτούν, μοιάζουν περισσότερο με τηλεκατευθυνόμενα οχήματα παρά με τα Waymo. Πολλά καθήκοντα, όπως το στρώσιμο κρεβατιού ή το δίπλωμα ρούχων, γίνονται με «κινηματική καθοδήγηση»: ο χειριστής εκτελεί τις κινήσεις και το ρομπότ τις αντιγράφει. Τα δεδομένα από τέτοιες αποστολές είναι ιδιαίτερα χρήσιμα για την εκπαίδευση. Σύμφωνα με την συνιδρύτρια Cornelia Weinzierl, κάποια άλλα έργα —όπως το σκούπισμα με ηλεκτρική και το σφουγγάρισμα— ολοκληρώνονται ήδη χωρίς ανθρώπινη βοήθεια.

Σε δοκιμή σε πολυκατοικία του Σαν Φρανσίσκο, το ρομπότ έφτασε με μπλε μίνιβαν και δυσκολεύτηκε στα οκτώ σκαλοπάτια της εισόδου, περπατώντας με αστάθεια λόγω μικρής υστέρησης στο σήμα του απομακρυσμένου χειρισμού. «Η ποσότητα δουλειάς και χρόνου που αφιερώνουμε μόνο για να βελτιστοποιήσουμε, για παράδειγμα, τους χρονισμούς και τη συνδεσιμότητα είναι τρελή», ανέφερε η Weinzierl. Η εσωτερική, μοκεταρισμένη σκάλα το ανάγκασε τελικά να μεταφερθεί χειροκίνητα. Κατά τη διάρκεια της καθαριότητας, υπήρξαν επανειλημμένα “κολλήματα” που αρχικά αποδόθηκαν στη ζέστη, μέχρι που διαπιστώθηκε πως είχε υπερθερμανθεί ο εξοπλισμός παρακολούθησης του χειριστή και όχι το ίδιο το ρομπότ. Χωρίς απομακρυσμένη υποστήριξη, η επίσκεψη ολοκληρώθηκε νωρίτερα.

Η εταιρεία πάντως αντέδρασε άμεσα: προσέφερε αποζημίωση και νέα επίσκεψη, η οποία κύλησε ομαλότερα, με το ρομπότ να ανεβαίνει τα σκαλιά με λιγότερη βοήθεια. Σε μία ώρα καθάρισε ικανοποιητικά την κουζίνα (χωρίς να επιχειρήσει την κουζίνα-εστία) και ανέλαβε και την τουαλέτα. Εκεί εντυπωσίασε περισσότερο: τρεις φορές έπεσε το εξάρτημα του ειδικού κονταριού και τρεις φορές κατάφερε να το επανατοποθετήσει μόνο του, βρίσκοντας τη σωστή γωνία.

Παρά τα θετικά, οι ανοχές παραμένουν: άφηνε τις βρύσες να στάζουν, έριξε ένα κλειστό μπουκάλι ελαιόλαδο και δεν μπόρεσε να σηκώσει έναν καθαριστή αέρα που είχε αναποδογυρίσει. Ωστόσο, η συνολική εικόνα ήταν λειτουργική και, σε έναν βαθμό, γοητευτική — μια αίσθηση συγγενής με εκείνη όταν ένα Waymo σε γυρίζει σπίτι με ασφάλεια.

Η προοπτική μαζικής, αυτόνομης και φθηνής οικιακής ρομποτικής καθαριότητας συνοδεύεται από ανησυχίες για απώλειες θέσεων εργασίας, την ώρα που οι ΗΠΑ απέχουν από πολιτικές στήριξης όσων θα μείνουν εκτός αγοράς λόγω AI. Η Weinzierl υποστηρίζει ότι η ανάθεση της καθαριότητας σε ρομπότ έχει λογική: «Η καθαριότητα δεν είναι δουλειά που πολλοί θέλουν πραγματικά να κάνουν — υπάρχει υψηλή κινητικότητα, υψηλός κίνδυνος τραυματισμού. Χρειαζόμαστε ανθρώπους και δεν τους έχουμε, και κανείς δεν θέλει να το κάνει». Η εταιρεία εξετάζει επίσης στο μέλλον αναθέσεις σε επικίνδυνα ή σωματικά απαιτητικά έργα, όπως αποκατάσταση μούχλας και κατ’ οίκον φροντίδα.

Η Tau Robotics έχει ακόμη δρόμο: ο όγκος δεδομένων που απαιτείται για να εκπαιδευτούν ρομπότ σε όλες τις ποικίλες εργασίες ενός σπιτιού είναι μεγάλος και μέχρι στιγμής έχουν γίνει μερικές εκατοντάδες καθαρισμοί. Παρ’ όλα αυτά, το ότι ανθρωποειδή μπορούν ήδη να καθαρίσουν τουαλέτες και να σφουγγαρίσουν —έστω με πολλή ανθρώπινη βοήθεια— δείχνει ότι το The Jetsons δεν μοιάζει πια τόσο μακρινό.

Πηγή: share.google.