Η κάψουλα Orion της Artemis II προσθαλασσώθηκε επιτυχώς ανοιχτά του Σαν Ντιέγκο. Το πλήρωμα των Reid Wiseman, Victor Glover, Christina Koch και Jeremy Hansen επέστρεψε σώο.
Κατά την επανείσοδο στην ατμόσφαιρα της Γης, το σκάφος έφτασε τα 38.365 χιλιόμετρα την ώρα πριν επιβραδύνει με τη βοήθεια 12 αλεξιπτώτων. Η Orion, με βάρος περίπου 21.000 λιβρών, ακούμπησε στη θάλασσα με τελική ταχύτητα περίπου 20 μιλίων την ώρα, έπειτα από συνολική διαδρομή 252.756 μιλίων από τη Γη, τη μεγαλύτερη σε επανδρωμένη αποστολή.
Η προσθαλάσσωση έγινε υπό τον συντονισμό της NASA και του αμερικανικού στρατού, που ανέλαβαν την ανάσυρση του πληρώματος από το διαστημόπλοιο. Η υπηρεσία ξεκαθάρισε ότι μια αποστολή θεωρείται πλήρως επιτυχημένη μόνο όταν οι αστροναύτες επιστρέψουν με ασφάλεια στο πλοίο περισυλλογής, όπως είπε ο αναπληρωτής διοικητής της NASA, Amit Kshatriya.