Τα ανθρωποειδή ρομπότ θα μπορούν σύντομα να κινούνται με πολύ πιο ρεαλιστικό τρόπο -και ακόμη και να χορεύουν όπως εμείς- χάρη σε ένα νέο λογισμικό για την αντιγραφή της ανθρώπινης κίνησης.
Το «ExBody2», που αναπτύχθηκε από ερευνητές των πανεπιστημίων UC San Diego, UC Berkeley, MIT και Nvidia, είναι μια νέα τεχνολογία που επιτρέπει στα ανθρωποειδή ρομπότ να εκτελούν ρεαλιστικές κινήσεις με βάση λεπτομερείς σαρώσεις και απεικονίσεις παρακολούθησης της κίνησης των ανθρώπων.
Οι ερευνητές ελπίζουν ότι τα μελλοντικά ανθρωποειδή ρομπότ θα μπορούν να εκτελούν ένα πολύ ευρύτερο φάσμα εργασιών μιμούμενα με μεγαλύτερη ακρίβεια τις ανθρώπινες κινήσεις. Για παράδειγμα, η μέθοδος διδασκαλίας θα μπορούσε να βοηθήσει τα ρομπότ να λειτουργούν σε ρόλους που απαιτούν λεπτές κινήσεις – όπως η ανάκτηση αντικειμένων από ράφια – ή να κινούνται με προσοχή γύρω από ανθρώπους ή άλλες μηχανές.
Το ExBody2 λειτουργεί λαμβάνοντας προσομοιωμένες κινήσεις που βασίζονται σε σαρώσεις καταγραφής κίνησης ανθρώπων και μεταφράζοντάς τες σε αξιοποιήσιμα δεδομένα κίνησης που μπορεί να αναπαράγει το ρομπότ. Το πλαίσιο μπορεί να αναπαράγει σύνθετες κινήσεις χρησιμοποιώντας το ρομπότ, γεγονός που θα επιτρέψει στα ρομπότ να κινούνται με μεγαλύτερη χάρη και να προσαρμόζονται σε διαφορετικές εργασίες χωρίς να χρειάζονται εκτεταμένη επανεκπαίδευση.
Όλα αυτά διδάσκονται με τη χρήση ενισχυτικής μάθησης, ένα υποσύνολο της μηχανικής μάθησης, στο οποίο το ρομπότ τροφοδοτείται με μεγάλες ποσότητες δεδομένων για να διασφαλίσει ότι θα ακολουθήσει τη βέλτιστη διαδρομή σε κάθε δεδομένη κατάσταση.
Το λογισμικό μπορεί επίσης να λαμβάνει σύντομα αποσπάσματα κίνησης, όπως μερικά δευτερόλεπτα χορού, και να συνθέτει νέες αλληλουχίες κινήσεων, ώστε να επιτρέπει στα ρομπότ να ολοκληρώνουν κινήσεις μεγαλύτερης διάρκειας.