Ρομπότ «transformer» περπατάει, κυλάει και πετάει

Αντλώντας έμπνευση από τον τρόπο που τα ζώα μπορούν να χρησιμοποιούν τα άκρα τους με πολλούς τρόπους ανάλογα με τις συνθήκες, αμερικανοί ερευνητές ανέπτυξαν ένα πολυμορφικό ρομπότ που περπατάει, κυλάει και πετάει.

Το ρομπότ Μ4, δημιούργημα μηχανικών της NASA, του Τεχνολογικού Ινστιτούτου της Καλιφόρνια (Caltech) και άλλων ιδρυμάτων, εκ πρώτης όψεως μοιάζει με συνηθισμένο τετράτροχο ρομπότ.

Όμως οι τέσσερις «ρόδες» του περιέχουν έλικες και μετατρέπουν το ρομπότ σε ιπτάμενο drone όταν περιστραφούν κατά 90 μοίρες.

Επιπλέον, οι αρθρώσεις των τεσσάρων τροχών μπορούν να κινούνται ανεξάρτητα, κάτι που επιτρέπει στο ρομπότ να έρπει πάνω σε ανώμαλες επιφάνειες.

Ακόμα, το ρομπότ μπορεί να σηκώνεται «όρθιο» στους δύο τροχούς και να χρησιμοποιεί τους δύο έλικες για επιπλέον ώθηση σε ανηφορικές επιφάνειες.

Τέτοια πολυμορφικά ρομπότ θα μπορούσαν να προσφέρουν ευελιξία σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης και θα ήταν ιδανικά για την εξερεύνηση σωμάτων του Ηλιακού Συστήματος, αναφέρει η ερευνητική ομάδα στο Nature Communications.

Πρώτα όμως το ρομπότ θα πρέπει να εφοδιαστεί με αλγορίθμους που θα επιλέγουν αυτόνομα τον βέλτιστο τρόπο μετακίνησης ανάλογα με τις συνθήκες.

Must read

Related Articles