Είναι η πρώτη φορά στην ιστορία που κινούμενα ρομπότ κάνουν επιτόπιες παρατηρήσεις σε αστεροειδή.   Στο βίντεο που έδωσε στη δημοσιότητα η ιαπωνική διαστημική υπηρεσία (JAXA) από τον κινούμενο αστεροειδή, φαίνεται ο Ήλιος στον μαύρο ουρανό του Ριούγκου και το εκτυφλωτικό φως του να αντανακλάται στα βράχια της επιφάνειας του αστεροειδούς. «Παρακαλούμε σταθείτε για μια στιγμή προκειμένου να απολαύσετε τη θέα, σαν να στέκεστε πάνω σε αυτό το νέο κόσμο» έγραψαν οι υπεύθυνοι της JAXA στο Twitter.

Οι φωτογραφίες έχουν τραβηχτεί καθώς τα Minerva, τα οποία δεν διαθέτουν τροχούς ή ερπύστριες, κάνουν άλματα στον αέρα σε απόσταση έως 15 μέτρων, ενώ χάρη στην πολύ μικρή βαρύτητα του Ριούγκου, μπορούν να αιωρούνται μέχρι 15 λεπτά, προτού αγγίξουν ξανά το έδαφος. Τον Οκτώβριο το «μητρικό» σκάφος Hyabus2, που έχει αποτραβηχτεί σε μια απόσταση από τον αστεροειδή, ακολουθώντας τον κατά πόδας, θα ρίξει σε αυτόν τη διαστημοσυσκευή Mascot, ενώ το 2019 θα στείλει ένα ακόμη Minerva.   Μέσα στο 2019, το Hayabusa2 θα κατέβει στον Ριούγκου για να συλλέξει δείγματα και να τα φέρει πίσω στη Γη για ανάλυση το 2020.